SIEMENS
Descrição de Encoder Absoluto Siemens
Os Encoders Absolutos Siemens emitem uma posição angular absoluta entre 0° e 360°. Eles operam com o mesmo princípio de varredura dos encoders incrementais, mas possuem um número maior de trilhas. Por exemplo, se houver 13 trilhas, 213 = 8192 passos são codificados no caso de encoders de volta única. O código utilizado é um código de passo único (código cinza). Isso evita a ocorrência de erros de varredura. Após ligar a máquina, o valor da posição é transferido imediatamente para o controlador, dispensando o deslocamento até um ponto de referência.
Todos os codificadores absolutos estão disponíveis em versões de volta única e volta múltipla.
• Encoders de volta única:
Dividem uma rotação (mecânica de 360 graus) em um número específico de etapas, por exemplo, 8192. Uma palavra de código exclusiva é atribuída a cada posição. Após 360°, os valores de posição são repetidos.
• Encoders multivoltas:
Registram o número de revoluções, além da posição absoluta dentro de uma revolução. Para isso, outros discos de codificação, acoplados por meio de engrenagens, ao eixo do codificador, são escaneados. Ao avaliar 12 trilhas adicionais, isso significa que 2 12 = 4096 revoluções adicionais podem ser codificadas.
6FX2001-5FD13-1AA0
6FX2001-5FD25-1AA0
6FX2001-5FE13
6FX2001-5FE25
6FX2001-5FN13
6FX2001-5FN25
6FX2001-5FP12
6FX2001-5FP24
6FX2001-5FS12
6FX2001-5FS24
6FX2001-5HE13
6FX2001-5HS12
6FX2001-5HS24
6FX2001-5QD13-1AA0
6FX2001-5QD25-1AA0
6FX2001-5QE13
6FX2001-5QN13
6FX2001-5QN25
6FX2001-5QP12
6FX2001-5QP24
6FX2001-5QS12
6FX2001-5QS24
6FX2001-5SE25
6FX2001-5SS12
6FX2001-5SS24
6FX2001-5WD13-1AA0
6FX2001-5WD25-1AA0
6FX2001-5WN13
6FX2001-5WN25
6FX2001-5WP12
6FX2001-5WP24
Os codificadores de controle de movimento da Siemens são componentes certificados e testados pelo sistema que foram harmonizados para uso com os seguintes sistemas:
• Controles CNC SINUMERIK
• Sistemas de controle de movimento SIMOTION
• Controladores lógicos programáveis SIMATIC
• Sistemas de acionamento SINAMICS
As seguintes interfaces são suportadas pelos codificadores absolutos:
DRIVE-CLiQ:
• Possibilidade de taxas de transferência de dados muito altas
• Vantagens em aplicações críticas de tempo
• Configuração automática simples e rápida usando placas de classificação eletrônicas
• Diagnóstico rápido e fácil com uma única ferramenta
• Uma interface para conectar acionamentos, bem como sistemas de medição indireta e direta ao CNC.
SSI:
• Vantagens em aplicações críticas de tempo
EnDat 2.1:
• Alta taxa de transferência de dados, bidirecional
• Vantagens em aplicações críticas de tempo
• Trilha incremental com 1 V pp
• Conexão via módulos de sensores SINAMICS SMC/SME
PROFIBUS DP-V2:
• Codificador integrado parametrizável
• Redução da sobrecarga de fiação em plantas com um grande número de codificadores
• Operação isócrona e troca direta de dados
PROFINET IO:
• Codificador integrado parametrizável
• Redução da sobrecarga de fiação em plantas com um grande número de codificadores
• Suporta classe de conformidade C (comunicação IRT), B, A (comunicação RT)
• IRT (modo isócrono)
• 2 portas
• Redundância de mídia com MRPD, MRP
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